全自動(dòng)噴膠機(jī)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和配置。控制系統(tǒng)方案 本控制系統(tǒng)采用研華高集成度的運(yùn)動(dòng)控制控制器 PEC-3240 為核 心控制單元。 PEC-3240 采用 Intel Celeron M 處理器， 支持 Windows XP Embedded 操作系統(tǒng)， 內(nèi)建 4 軸運(yùn)動(dòng)控制和 32 通道光電隔離的數(shù)字量 I/O，集成運(yùn)算、控制、雙網(wǎng)口及串口通信等功能，功能強(qiáng)大，體積 精巧，非常適合于安置在噴膠機(jī)設(shè)備中。

全自動(dòng)噴膠機(jī)的硬件具體配置如下： 硬件具體配置如下 具體配置如下： 硬件系統(tǒng)架構(gòu)圖上可以看到，控制系統(tǒng)核心采用 PEC-3240 ， 顯 示 與 人 機(jī) 操 作 部 分 采 用 研 華 工 業(yè) 級(jí) 觸 摸 顯 示 器 FPM5151G。所用通用型輸入輸出點(diǎn)：DI 點(diǎn)共 7 個(gè)，DO 點(diǎn) 17 個(gè)， 其它為與伺服相關(guān)的輸入輸出點(diǎn)。4 臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，與 PEC-3240 上集成的運(yùn)動(dòng)控制卡連接控制。 其中 X,Y 軸為 400W 電機(jī)， Z 軸為 200W 電機(jī)，U 軸為 100W 電機(jī)。

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