自動(dòng)噴膠機(jī)軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成：底層軟件、控制工藝實(shí)現(xiàn)及用戶界面。 底層軟件實(shí)現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的起始速度、加速度、運(yùn)行速度、回機(jī)械原點(diǎn)模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時(shí)還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計(jì)時(shí)可以專(zhuān)注于噴膠功能實(shí)現(xiàn)。 控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置，自動(dòng)執(zhí)行控制工藝。 用戶界面層用于人機(jī)交互，在示教時(shí)、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)及人工單步運(yùn)行操作時(shí)，直接操作機(jī)器，以便于保證自動(dòng)運(yùn)行能順利執(zhí)行。同時(shí)還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機(jī)器故障。
自動(dòng)噴膠機(jī)軟件控制系統(tǒng)支持噴膠軌跡、噴膠方法自學(xué)習(xí)、記憶功能，能智能的根據(jù)人工示教之后，記錄所走的軌跡、噴膠方法，在后續(xù)生產(chǎn)時(shí)會(huì)根據(jù)已記錄的軌跡自動(dòng)噴膠。記錄的示教文件以G代碼方式產(chǎn)生，后續(xù)可對(duì)G代碼進(jìn)行離線或在線編輯，對(duì)指定行進(jìn)行刪除、插入、修改參數(shù)等操作。系統(tǒng)示教的方式不但支持通過(guò)應(yīng)用軟件進(jìn)行示教，還配有專(zhuān)門(mén)的示教盒進(jìn)行示教，使得示教過(guò)程非常的簡(jiǎn)單、快捷。
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